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控制器中含二次优化过程如何证明稳定性?

提问者:兰兰  |   分类:其他  |   浏览22次  |   悬赏分:3积分 2021-05-03 16:06:01

在MPC中需要进行滚动优化,但是这一块由于约束的原因在MATLAB中交给了fmincon函数计算,这部分的稳定性怎么证明?

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